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8부 재료과학 8.8

기계적 성질

7.3에서 결정을 연속체로 보고 훅의 법칙을 6×6 행렬로 썼고(7.3.8탄성 컴플라이언스와 강성 상수), 8.1에서 그 연속체가 실은 결함으로 가득하며 소성 변형은 전위가 지나간 자국이라는 것을 보았다 (8.1.5전위와 버거스 벡터). 이 장은 그 둘을 잇는다 — 시편에 힘을 걸면 무엇이 일어나는가를, 탄성에서 항복·가공경화·네킹·파괴까지 한 곡선 위에서 따라가고, 곡선의 각 구간을 결함의 말로 옮긴다.

이 장의 뼈대는 한 문장이다. 금속의 강도는 전위를 얼마나 잘 막느냐로 정해지고, 인성은 균열을 얼마나 잘 막느냐로 정해진다. 12절이 곡선의 문법이고, 34절이 전위가 움직이는 기하(단결정 → 다결정), 5절이 전위를 막는 네 가지 방법, 6절이 막아 놓은 것을 열이 도로 푸는 과정이다. 7~8절은 “강하다”의 반대편 — 균열·반복 하중·고온에서 재료가 어떻게 지는가 — 이고, 9절의 경도는 이 모든 것을 압흔 하나로 재는 실용적 창이다.

반도체 전공에서 이 장은 두 얼굴로 나타난다. 실리콘은 실온에서 취성이라 1~6절의 “소성” 이야기가 바로 적용되지 않는 것처럼 보이지만, 웨이퍼가 급속 열처리에서 미끄러지는 것(3절), 무전위 잉곳이 성장 중에 항복하는 것(3절), 다이싱·박막화한 다이가 깨지는 것(7절)은 전부 이 장이다. 그리고 칩 위의 금속 배선·솔더·패키지는 그냥 금속이다 — Cu 배선의 자기 어닐링(6절), Al–Cu 합금의 석출(5절), 솔더의 열피로와 크리프(8절), low-k 유전막의 박리(7절), CMP의 경도 의존성(9절)이 그것이다.

표기는 Callister를 따른다. Callister는 공학 관례대로 공칭 응력·변형에 σ\sigma·ϵ\epsilon 을 쓰지만, 이 백과의 다른 장이 변형률을 ε\varepsilon 으로 쓰므로 여기서도 ε\varepsilon 으로 통일한다. 전위 관련 기호(b\mathbf b, ρd\rho_d, GG)는 8.1과 같다.

이 장은 글자를 유난히 많이 빌려 쓴다. 같은 글자가 절마다 다른 뜻으로 나오는 것(nn, KK, aa)이 특히 위험하므로 시작하기 전에 정리한다. 절 안에서 뜻이 바뀌는 글자는 그 절 첫머리에서 다시 못박는다.

기호읽는 법무엇을 가리키는가단위
σ\sigma, ε\varepsilon공칭(engineering) 응력·변형률 — 원래 단면적·원래 길이 기준MPa · —
σT\sigma_T, εT\varepsilon_T진(true) 응력·변형률 — 순간 단면적·순간 길이 기준MPa · —
EE, GG, ν\nu영 계수 · 전단 탄성률 · 푸아송 비. GG 는 7절까지 전단 탄성률이고, 에너지 방출률은 G\mathcal G 로 글꼴을 바꾼다GPa · GPa · —
σy\sigma_y, σ0\sigma_0항복 강도 · 홀–페치의 마찰 응력(단결정 항복). 소문자 yy 는 yieldMPa
TSTS, σf\sigma_f인장 강도(공칭 곡선의 최대) · 파단 응력MPa
KK, nn1절에서만: Hollomon 식 σT=KεT n\sigma_T=K\varepsilon_T^{\,n} 의 강도 계수·가공경화 지수. 7절의 KIK_I(응력 세기 인자)·8절의 nn(크리프 지수)과 다르다MPa · —
τ\tau, τR\tau_R, τcrss\tau_{crss}타우전단 응력 · 분해 전단 응력 · 임계 분해 전단 응력MPa
ϕ\phi, λ\lambda파이 · 람다인장축과 슬립면 법선 사이 각 · 인장축과 슬립 방향 사이 각. 7.3의 파장 λ\lambda 가 아니다rad
b\mathbf b, bb버거스 벡터8.1과 같다m
ρd\rho_d전위 밀도8.1과 같다 — 질량 밀도 ρ\rho 와 구분m⁻²
dd결정립 지름 (5·6·8절). 9절의 압흔 대각선은 d1d_1m
cc용질 농도 (5절). 빛의 속도가 아니다원자분율
rr, ff, LL석출물 반지름 · 부피분율 · 석출물 사이 간격 (5절)m · — · m
aa3절까지 격자 상수, 7절부터 균열 길이(반길이). 그 절에서 다시 못박는다m
ρt\rho_t로 t균열 끝 곡률 반지름 (7절)m
γs\gamma_s감마 s표면 에너지 (7절, 8.5.1과 같다)J/m²
KtK_t, KIK_I, KIcK_{Ic}응력 집중 계수(무차원) · 모드 I 응력 세기 인자 · 평면 변형 파괴 인성 — 7절에 색인표— · MPa√m · MPa√m
SS, NN, NfN_f응력 진폭 · 사이클 수 · 파괴까지의 사이클 수 (8절). 9절의 SS 는 접촉 강성MPa · — · —
ε˙s\dot\varepsilon_s, QcQ_c정상 크리프 속도 · 크리프 활성화 에너지 (8절)s⁻¹ · J/mol
HH, HBHB, HVHV경도(압력 단위) · 브리넬 경도 · 비커스 경도 (9절). 자기장 HH 가 아니다GPa · kgf/mm²
kk, RR, TT볼츠만 상수 · 기체 상수 · 절대온도. 8절의 응력비 RR 은 그 자리에서 밝힌다eV/K · J/mol·K · K

인장 시험 — 재료에 묻는 가장 기본적인 질문

섹션 제목: “인장 시험 — 재료에 묻는 가장 기본적인 질문”

원통형 시편의 양 끝을 잡고 일정한 속도로 당기면서 힘 FF 와 늘어난 길이를 기록한다. 시편 크기에 좌우되지 않도록 힘은 원래 단면적 A0A_0 로, 길이 변화는 원래 길이 l0l_0 로 나눈다:

σ=FA0,ε=li−l0l0=Δll0\sigma=\frac{F}{A_0},\qquad \varepsilon=\frac{l_i-l_0}{l_0}=\frac{\Delta l}{l_0}

이것이 공칭(engineering) 응력과 변형률이다. 응력의 단위는 Pa(N/m²)이고 재료의 강도는 MPa, 탄성 계수는 GPa 급이다. 변형률은 무차원이지만 흔히 %로 말한다. 압축 시험은 부호만 바뀌고, 전단 시험은 τ=F/A0\tau=F/A_0 와 전단 변형률 γ=tan⁡θ\gamma=\tan\theta 를 쓴다(7.3.7변형의 해석과 응력 성분). 비틀림 시험은 원통 표면의 전단이다.

ε σ (MPa) 공칭 응력–변형 100 200 300 400 0.1 0.2 0.3 0.4 기울기 E ← 0.2 % 오프셋 직선 σy​ 항복 강도 TS 인장 강도 · 네킹 시작 × 파단 %EL (탄성 회복 뒤 남는 변형) 탄성 균일 소성 (가공경화) 네킹 ε, εT​ σ (MPa) 진응력 vs 공칭 — Considère 200 400 600 0.1 0.2 0.3 0.4 σT​ = K εT​n​ 공칭 εT​ = n 접선 기울기 = σT​ 인 곳에서 네킹 dσT​/dεT​ = σT​
그림 8.8-1. 왼쪽은 공칭 응력–변형 곡선의 표지들. 원점에서 기울기 E의 탄성 직선, 0.2 % 오프셋 직선과 곡선이 만나는 항복 강도, 곡선의 최대점인 인장 강도(여기서 네킹이 시작된다), 그 뒤 응력이 떨어지며 파단. 아래 화살표가 파단 뒤 남는 변형 = 연신율이다. 오른쪽은 같은 재료의 진응력–진변형 곡선을 공칭 곡선과 겹친 것. 진응력은 파단까지 계속 오르는데 공칭은 네킹에서 꺾인다 — 진변형이 가공경화 지수 n과 같아지는 점에서 접선의 기울기가 진응력과 같아지고(Considère), 바로 거기서 공칭 곡선이 최대가 된다. E = 200 GPa, K = 700 MPa, n = 0.25로 계산.직접 작도

곡선의 표지들 — 탄성·항복·인장 강도·파단

섹션 제목: “곡선의 표지들 — 탄성·항복·인장 강도·파단”

곡선은 네 구간으로 읽는다.

① 탄성 구간. 원점 근처는 직선이고 기울기가 영 계수 EE 다 — 훅의 법칙 σ=Eε\sigma=E\varepsilon. 하중을 풀면 원점으로 돌아온다. 금속의 EE 는 45 GPa(Mg)에서 407 GPa(W)까지이고 Si는 방향에 따라 130~188 GPa, 강은 207 GPa, Al은 69 GPa, Cu는 110 GPa이다. 이 구간은 2절에서 원자 결합으로 푼다.

② 항복. 직선이 휘기 시작하는 곳이 비례 한도인데 눈으로 정하기 어렵다. 그래서 관례로 탄성 직선을 ε=0.002\varepsilon=0.002 만큼 오른쪽으로 평행이동해 곡선과 만나는 점을 항복 강도 σy\sigma_y 로 정한다(0.2 % 오프셋). 그 뒤로는 하중을 풀어도 영구 변형이 남는다 — 전위가 움직이기 시작했다는 뜻이다(3절). 연강처럼 항복점이 뾰족하게 나타나는 재료는 오프셋 없이 하항복점을 쓴다(5절).

③ 균일 소성과 인장 강도. 항복 뒤에도 응력은 계속 오른다 — 가공경화다. 전위가 늘어나 서로를 막기 때문이고(5절), 공칭 곡선의 최대점이 인장 강도 TSTS 다. 최대점까지는 시편 전체가 고르게 늘어난다.

④ 네킹과 파단. 최대점을 지나면 한 곳이 잘록해지며(네킹) 변형이 거기에 집중되고, 단면이 줄어 공칭 응력은 떨어지다가 파단한다. 응력이 떨어지는 것은 재료가 약해져서가 아니라 A0A_0 로 나누기 때문이다 — 실제 단면으로 나누면 계속 오른다(아래 진응력).

연성은 파단까지 얼마나 늘어났는가다. 두 가지로 잰다:

%EL=lf−l0l0×100,%RA=A0−AfA0×100\%EL=\frac{l_f-l_0}{l_0}\times100,\qquad \%RA=\frac{A_0-A_f}{A_0}\times100

연신율 %EL\%EL 은 파단 뒤 시편을 맞대어 잰 길이(탄성 회복분은 빠진다)이고, 게이지 길이에 따라 달라져 표준 길이(50 mm)를 적어 준다. 단면 감소율 %RA\%RA 는 네킹 부위에서 재며 게이지 길이에 무관하다. 연신율 5 % 미만이면 취성이라 부른다.

곡선 아래 넓이가 에너지다. 탄성 구간의 넓이가 탄성 복원 에너지(resilience)

Ur=∫0εyσ dε=σy22EU_r=\int_0^{\varepsilon_y}\sigma\,d\varepsilon=\frac{\sigma_y^2}{2E}

이고(단위 J/m³ = Pa, 7.3.9의 탄성 에너지 밀도와 같은 양이다 7.3.9탄성 에너지 밀도와 부피 탄성률), 파단까지의 전체 넓이가 인성(toughness)이다. 스프링 재료는 UrU_r 이 커야 하므로 σy\sigma_y 는 높고 EE 는 낮은 쪽이 좋고, 인성은 강도와 연성의 곱이라 둘 중 하나만 커서는 안 된다 — 세라믹은 강도가 높아도 연성이 0에 가까워 인성이 작다.

진응력과 진변형 — 곡선이 꺾이는 진짜 이유

섹션 제목: “진응력과 진변형 — 곡선이 꺾이는 진짜 이유”

공칭 정의는 시편이 늘어나 단면이 줄어드는 것을 무시한다. 순간 단면적 AiA_i 와 순간 길이 lil_i 로 정의한 것이 진응력과 진변형이다:

σT=FAi,εT=∫l0lidll=ln⁡lil0\sigma_T=\frac{F}{A_i},\qquad \varepsilon_T=\int_{l_0}^{l_i}\frac{dl}{l}=\ln\frac{l_i}{l_0}

네킹 전까지는 부피가 보존되므로(Aili=A0l0A_il_i=A_0l_0 — 소성 변형은 전단이라 부피를 바꾸지 않는다, 7.3.7변형의 해석과 응력 성분의 팽창 δ=0\delta=0) 두 정의가 이렇게 이어진다:

σT=σ(1+ε),εT=ln⁡(1+ε)\sigma_T=\sigma(1+\varepsilon),\qquad \varepsilon_T=\ln(1+\varepsilon)

진변형이 로그인 것은 변형을 누적하기 때문이다 — 1 m를 2 m로 늘인 뒤 다시 4 m로 늘이면 공칭 변형은 1+1=21+1=2 가 아니라 33 이 되어 더해지지 않지만, 진변형은 ln⁡2+ln⁡2=ln⁡4\ln2+\ln2=\ln4 로 더해진다. 작은 변형에서는 둘이 같다(ln⁡(1+ε)≈ε\ln(1+\varepsilon)\approx\varepsilon).

균일 소성 구간의 진응력 곡선은 거듭제곱으로 잘 맞는다:

σT=K εT n\sigma_T=K\,\varepsilon_T^{\,n}

KK 가 강도 계수(εT=1\varepsilon_T=1 일 때의 진응력), nn 이 가공경화 지수다. 어닐링한 금속의 nn 은 0.1~0.5(Cu 0.44, 황동 0.21, 연강 0.26, Al 0.20)이고, 냉간가공한 금속은 0에 가깝다 (이미 경화되어 있으니 더 경화할 여지가 적다).

탄성 회복. 소성 구간의 어느 점에서 하중을 풀면 곡선은 원래의 탄성 기울기 EE 로 내려온다. 남는 것이 소성 변형, 되돌아온 몫이 탄성 변형이다. 다시 하중을 걸면 풀었던 점까지 탄성으로 올라가 그 지점부터 다시 소성이 이어진다 — 재료가 “이전 최대 응력을 기억”하는 것이고, 항복 강도가 그만큼 올라 있다. 이것이 5절 가공경화의 곡선 위 모습이며, 냉간가공한 판재를 스프링백 없이 성형하기 어려운 이유다.

탄성 계수는 원자 결합의 스프링 상수다

섹션 제목: “탄성 계수는 원자 결합의 스프링 상수다”

훅의 법칙은 작은 변형에서 응력이 변형에 비례한다는 경험칙이고, 그 비례상수가 재료마다 다른 이유는 7.3에서 본 결합 곡선 U(r)U(r) 에 있다(7.3.1결합 에너지와 응집 에너지). 두 원자 사이의 알짜 힘 F=−dU/drF=-dU/dr 은 평형 거리 r0r_0 에서 0이고, r0r_0 에서 조금 벗어나면 힘이 변위에 비례해 되돌린다:

E  ∝  (dFdr)r0=(d2Udr2)r0E\;\propto\;\left(\frac{dF}{dr}\right)_{r_0} =\left(\frac{d^2U}{dr^2}\right)_{r_0}

힘 곡선의 기울기, 곧 에너지 곡선의 곡률이 탄성 계수다. 결합이 깊고 좁을수록(공유·이온 결합, 높은 녹는점) 곡률이 크고 EE 가 크다 — W 407 GPa, 다이아몬드 1,050 GPa, Si 130~188 GPa, Al 69 GPa, 고분자 1 GPa 안팎. 온도를 올리면 원자가 결합 곡선의 비대칭한 위쪽에서 진동해 유효 곡률이 줄고 EE 가 천천히 내려간다(Al: 실온에서 600 °C까지 약 30 % 감소).

r F(r) 알짜 힘 인력(+) 반발(−) r0​ (평형 거리, F = 0) 강하게 결합된 재료 기울기 급함 → E 크다 약하게 결합된 재료 기울기 완만 → E 작다 E ∝ (dF/dr) at r0​ — 평형점 접선이 스프링 상수 평형점 근처 직선 → 후크 법칙. 멀어지면 휘어 비선형
그림 8.8-2. 두 원자 사이의 알짜 힘 곡선 F(r). 평형 거리 r₀에서 힘이 0을 지나며, 그 자리의 접선 기울기가 결합의 스프링 상수 = 탄성 계수다. 강하게 결합된 재료(실선)는 급하게 지나가 E가 크고, 약하게 결합된 재료(점선)는 완만해 E가 작다. 평형점 근처에서만 직선이므로 훅의 법칙은 작은 변형의 법칙이다. Morse 퍼텐셜로 계산.직접 작도

같은 논리로 전단 탄성률 GG 와 부피 탄성률 BB 도 정해지고, 등방성 재료에서 셋은 독립이 아니다:

E=2G(1+ν)=3B(1−2ν)E=2G(1+\nu)=3B(1-2\nu)

푸아송 비 ν\nu 는 당길 때 옆으로 줄어드는 비율 −εx/εz-\varepsilon_x/\varepsilon_z 로, 부피가 변하지 않는 극한이 ν=0.5\nu=0.5(고무)이고 금속은 0.250.35, Si는 방향에 따라 0.060.28, 세라믹 0.2~0.25다. ν\nu 가 0.5에 가까울수록 B≫GB\gg G — 모양은 쉽게 바뀌는데 부피는 안 바뀐다.

비탄성(anelasticity). 실제 재료는 하중을 걸었다 풀 때 곡선이 바로 겹치지 않고 시간이 조금 걸린다 — 응력을 걸면 원자·점결함이 재배치될 시간이 필요해서다. 금속에서는 작지만 고분자에서는 크고(8.10.5의 점탄성), MEMS 공진기의 내부 마찰(Q 인자)이 이것이다.

실리콘의 탄성 — 이방성을 무시하면 30 % 틀린다

섹션 제목: “실리콘의 탄성 — 이방성을 무시하면 30 % 틀린다”

7.3.8에서 입방 결정의 탄성 상수는 셋(C11,C12,C44C_{11}, C_{12}, C_{44})이고, 등방성이면 C11−C12=2C44C_{11}-C_{12}=2C_{44} 여야 한다고 했다. Si는 C11=166C_{11}=166, C12=64C_{12}=64, C44=80C_{44}=80 GPa로 이방성 비 A=2C44/(C11−C12)=1.57A=2C_{44}/(C_{11}-C_{12})=1.57 — 뚜렷하게 이방성이다. 그래서 “Si의 영 계수”는 하나의 숫자가 아니다. 방향 [lmn][lmn] 의 영 계수는 컴플라이언스로

1E[lmn]=S11−2(S11−S12−12S44)(l2m2+m2n2+n2l2)\frac1{E_{[lmn]}}=S_{11}-2\Bigl(S_{11}-S_{12}-\tfrac12S_{44}\Bigr)\bigl(l^2m^2+m^2n^2+n^2l^2\bigr)

이고(S11=7.68S_{11}=7.68, S12=−2.14S_{12}=-2.14, S44=12.6×10−3 GPa−1S_{44}=12.6\times10^{-3}\ \mathrm{GPa^{-1}}), 괄호 안의 방향 인자가 ⟨100⟩\langle100\rangle 에서 0, ⟨110⟩\langle110\rangle 에서 1/4, ⟨111⟩\langle111\rangle 에서 1/3이다. 결과는 E[100]=130E_{[100]}=130, E[110]=169E_{[110]}=169, E[111]=188E_{[111]}=188 GPa — 가장 무른 방향과 가장 뻣뻣한 방향이 45 % 다르다.

Si 의 영 계수 E(θ) — (001) 면 안의 방향에 따라 50 100 150 [100] [010] [110] 169 GPa [100] 130 GPa 점선 원: 등방성이라면 (130 GPa) 1/E = S11​ − 2(S11​ − S12​ − S44​/2)(l²m² + m²n² + n²l²) [111] 방향(면 밖)은 188 GPa 로 가장 뻣뻣하다. 웨이퍼 플랫·노치가 [110] 인 이유 중 하나가 이 이방성이다.
그림 8.8-3. Si (001) 면 안에서 방향에 따른 영 계수. 곡선이 원이 아니라 네 잎 모양이고, [100] 방향에서 130 GPa로 가장 무르며 [110] 방향에서 169 GPa로 가장 뻣뻣하다. 점선은 등방성이라면 그려졌을 원. (001) 웨이퍼 위에 만든 MEMS 빔은 노치(대개 [110])와 나란히 놓느냐 45° 돌려 놓느냐에 따라 강성이 30 % 다르다. Si 컴플라이언스 값으로 계산.직접 작도

소성 변형 — 되돌아오지 않는 것

섹션 제목: “소성 변형 — 되돌아오지 않는 것”

탄성 한도를 넘으면 원자들이 이웃과의 결합을 끊고 새 이웃과 맺어 영구히 자리를 옮긴다. 결정에서 이것은 전위의 미끄럼이고(3절), 비정질 고체(유리·고분자)에서는 점성 흐름이다(8.9.8·8.10.4). 소성 변형은 전단으로만 일어난다 — 정수압만으로는 결정을 영구히 변형시킬 수 없다(부피가 보존된다). 그래서 인장 시편도 실제로는 45° 근처의 면을 따라 미끄러지고, 항복 조건은 인장 응력이 아니라 최대 전단 응력(σ/2\sigma/2)으로 걸린다. 3절의 슈미트 법칙이 그 정량화다.

슬립계 — 어느 면 위를 어느 방향으로

섹션 제목: “슬립계 — 어느 면 위를 어느 방향으로”

이 절에서 aa 는 격자 상수다. 전위는 아무 면 위나 움직이지 않는다. 가장 조밀한 면 위를 가장 짧은 격자 벡터 방향으로 움직인다(8.1.5전위와 버거스 벡터 — b\mathbf b 가 짧을수록 에너지 Gb2Gb^2 가 작고, 조밀한 면일수록 면간 거리가 넓어 파이얼스 응력이 낮다). 슬립면과 슬립 방향의 조합이 슬립계다.

구조슬립면슬립 방향슬립계 수예
FCC{111}\{111\} (4)⟨110⟩\langle110\rangle (면당 3)12Cu, Al, Ni, Au, Ag
BCC{110}\{110\} (6) · {211}\{211\} (12) · {321}\{321\} (24)⟨111⟩\langle111\rangle (면당 2·1·1)12 + 12 + 24 = 48Fe, W, Mo, Ta
HCP(0001)(0001) 기저면 (1) · 주면·추면⟨112ˉ0⟩\langle11\bar20\rangle (3)3 (기저면만)Mg, Zn, Ti
다이아몬드{111}\{111\} (4)⟨110⟩\langle110\rangle (3)12Si, Ge, GaAs
FCC — {111}⟨110⟩, 12개 (111) 슬립 방향: [1̄10]·[1̄01]·[01̄1] 가장 조밀한 면 × 가장 짧은 격자 벡터. Si·Ge·GaAs 도 같다. BCC — {110}⟨111⟩, 12개 (전부 48) (110) 슬립 방향: [1̄11]·[11̄1] 조밀면이 없어 {211}·{321} 도 쓴다 — 파이얼스 응력이 크고 온도에 민감.
그림 8.8-4. 왼쪽: FCC 관습 세포의 (111) 면과 그 안의 세 ⟨110⟩ 슬립 방향. 면 4개 × 방향 3개 = 12 슬립계이고, 다이아몬드 구조의 Si·Ge·GaAs도 같다. 오른쪽: BCC의 (110) 면과 그 안의 두 ⟨111⟩ 방향. 6면 × 2방향 = 12이고 (211)·(321)까지 합치면 48이지만, 진짜 조밀면이 없어 파이얼스 응력이 높고 온도에 민감하다.직접 작도

슬립계의 수와 성격이 재료의 성질을 가른다. FCC는 12개가 전부 조밀면 위라 어느 방향으로 당겨도 미끄러질 면이 있어 연성이고, 파이얼스 응력이 낮아 온도가 내려가도 연성을 지킨다. BCC는 개수는 많지만 진짜 조밀면이 없어 파이얼스 응력이 높고 온도에 예민하다 — 강의 연성–취성 천이(7절)의 뿌리다. HCP는 기저면 3개뿐이라 그 면이 인장축과 나란하면 미끄러질 수 없어 취성이고, 대신 쌍정(4절)이 변형을 나눠 진다.

슈미트 법칙 — 인장 응력을 슬립면 위로 분해한다

섹션 제목: “슈미트 법칙 — 인장 응력을 슬립면 위로 분해한다”

단결정을 축 방향 응력 σ\sigma 로 당긴다. 슬립면 법선이 인장축과 ϕ\phi, 슬립 방향이 인장축과 λ\lambda 를 이룬다고 하자. 슬립면 위, 슬립 방향으로 걸리는 전단 응력 — 분해 전단 응력 — 은

τR=σcos⁡ϕcos⁡λ\tau_R=\sigma\cos\phi\cos\lambda

이다. cos⁡ϕ\cos\phi 는 면에 걸리는 힘을 면적으로 나눌 때 면적이 A0/cos⁡ϕA_0/\cos\phi 로 늘어난 몫이고, cos⁡λ\cos\lambda 는 힘을 슬립 방향으로 투영한 몫이다. 곱 cos⁡ϕcos⁡λ\cos\phi\cos\lambda 를 슈미트 인자라 한다.

분해 전단 응력의 기하 σ 슬립면 n φ s λ τR​ = σ cos φ cos λ 슈미트 인자 m = cos φ cos λ (λ = 90° − φ) φ (°) m 0 30 45 60 90 0.25 0.5 최대 0.5 → σy​ = 2τcrss​ 면이 축에 나란하면 전단이 0 — 미끄러질 수 없다 면이 축에 수직이어도 전단이 0
그림 8.8-5. 왼쪽: 단결정 시편에 기울어진 슬립면. 인장축과 면 법선 n 사이의 각 φ, 인장축과 슬립 방향 s 사이의 각 λ. 오른쪽: 슬립 방향이 면 안에서 최대 전단 방향일 때(λ = 90° − φ) 슈미트 인자 cos φ cos λ = ½ sin 2φ. 45°에서 최대 0.5이고 0°와 90°에서 0 — 면이 축과 나란하거나 수직이면 전단이 걸리지 않는다. 그래서 단결정의 항복 응력은 45°에서 최소 2τ_crss이고 양 끝에서 발산한다.직접 작도

슬립은 τR\tau_R 이 그 재료의 임계 분해 전단 응력 τcrss\tau_{crss} 에 닿을 때 시작된다 — 이것이 슈미트 법칙이고, τcrss\tau_{crss} 는 재료 상수다(순 Cu 단결정 0.5 MPa 안팎, 순 Al 1 MPa, 순 Fe 30 MPa, Si는 실온에서 사실상 무한대). 여러 슬립계 중 슈미트 인자가 가장 큰 것이 먼저 움직이므로 단결정의 항복 응력은

σy=τcrss(cos⁡ϕcos⁡λ)max⁡\sigma_y=\frac{\tau_{crss}}{(\cos\phi\cos\lambda)_{\max}}

이고, 가장 유리한 방위(ϕ=λ=45°\phi=\lambda=45°)에서 σy=2τcrss\sigma_y=2\tau_{crss} 로 최소다.

전위가 움직이는 데 필요한 응력 — 파이얼스 응력과 열활성화

섹션 제목: “전위가 움직이는 데 필요한 응력 — 파이얼스 응력과 열활성화”

τcrss\tau_{crss} 는 무엇으로 정해지나. 완전히 순수한 결정에서는 격자 자체가 전위에 거는 마찰 — 파이얼스 응력(8.1.5전위와 버거스 벡터) — 이고, 이것은 전위 코어의 폭에 지수적으로 걸린다:

τP≈2G1−νexp⁡ ⁣(−2πwb),w≈dhkl1−ν\tau_P\approx\frac{2G}{1-\nu}\exp\!\left(-\frac{2\pi w}{b}\right),\qquad w\approx\frac{d_{hkl}}{1-\nu}

코어 폭 ww 가 면간 거리 dhkld_{hkl} 에 비례하므로 조밀한 면일수록 코어가 넓고 파이얼스 응력이 낮다. FCC 금속에서 τP∼10−5G\tau_P\sim10^{-5}G 로 무시할 만하고, BCC에서는 나사 전위 코어가 세 면에 걸쳐 퍼져 있어 10−3G10^{-3}G 급, 공유 결합 결정(Si·다이아몬드)에서는 결합을 끊어야 해서 10−2G10^{-2}G 에 이른다.

응력이 파이얼스 응력보다 낮아도 전위는 열의 도움으로 움직인다 — 전위선 전체가 한꺼번에 파이얼스 골을 넘는 대신 짧은 토막(킹크 쌍)이 먼저 넘고 옆으로 퍼진다. 그래서 전위 속도는

v=v0(ττ0)mexp⁡ ⁣(−QkT)v=v_0\left(\frac{\tau}{\tau_0}\right)^{m}\exp\!\left(-\frac{Q}{kT}\right)

꼴의 아레니우스 식을 따르고(8.3.4확산의 열활성화와 아레니우스 거동), 활성화 에너지 QQ 는 킹크 쌍 형성 에너지다. Si에서 Q≈2.2Q\approx2.2 eV, m≈1m\approx1 이다.

Si 전위 속도 — 아레니우스 1000/T (K⁻¹) log₁₀ v (m/s) 1.0 1.5 2.0 -4 -6 -8 -10 -12 1000 °C 600 °C 400 °C 200 °C τ = 100 MPa τ = 10 MPa 기울기 ∝ Q ≈ 2.2 eV 실온(3.3)으로 외삽: 10⁻²⁰ m/s 이하 항복 응력과 파괴 응력의 교차 — TBD​ T (°C) 응력 (상대) 200 400 600 800 파괴 응력 σf​ — 온도에 둔감 TBD​ 변형 속도 ↑ 항복 응력 σy​ 전위가 움직이는 응력 — 열활성화 취성 — 항복 전에 깨진다 연성 — 깨지기 전에 흐른다
그림 8.8-6. 왼쪽: Si 전위 속도의 아레니우스 그림. 두 응력에서 나란한 직선이고 기울기가 활성화 에너지 2.2 eV에 대응한다. 실온으로 외삽하면 속도가 사실상 0 — 실온의 Si에서 전위는 서 있다. 오른쪽: 항복 응력(전위를 움직이는 응력, 열활성화라 온도에 지수적으로 감소)과 파괴 응력(균열을 키우는 응력, 온도에 거의 무관)의 교차. 교차점 T_BD 아래에서는 파괴가 먼저 와 취성, 위에서는 항복이 먼저 와 연성이다. 변형 속도를 올리면 항복 곡선이 위로 올라가 T_BD가 높은 온도로 밀린다.직접 작도

결정립마다 방향이 다르다 — 그래서 다결정이 더 강하다

섹션 제목: “결정립마다 방향이 다르다 — 그래서 다결정이 더 강하다”

다결정에서는 결정립마다 결정 방위가 달라 같은 인장축에 대해 슈미트 인자가 제각각이다. 가장 유리한 방위의 결정립이 먼저 항복하지만, 그 결정립만 늘어나면 이웃과의 경계가 벌어져야 하는데 그럴 수 없다 — 경계는 붙어 있어야 한다(적합 조건). 그러니 유리한 결정립은 이웃이 항복할 때까지 기다려야 하고, 불리한 결정립까지 항복하려면 응력이 더 올라야 한다.

변형 전 — 등축 결정립, 제각각의 슬립선 슬립선은 결정립계에서 끊긴다 — 경계가 전위를 막는다. 인장 뒤 — 결정립이 늘어나고 슬립선이 돈다 σ 경계는 붙어 있다 — 이웃에 맞춰 변형한다(적합 조건).
그림 8.8-7. 왼쪽: 변형 전 다결정. 결정립마다 슬립선의 방향이 다르고(결정 방위가 다르다), 슬립선은 결정립계에서 끊긴다 — 경계가 전위를 막는다. 오른쪽: 세로로 인장한 뒤. 모든 결정립이 인장 방향으로 늘어나고 가로로 좁아졌으며, 슬립선도 축 쪽으로 돌았다. 경계는 벌어지지 않고 그대로 이어져 있다 — 그러려면 각 결정립이 이웃에 맞춰 여러 슬립계를 동시에 써야 한다.직접 작도

임의의 모양 변화를 슬립만으로 맞추려면 독립된 슬립계 다섯 개가 필요하다(von Mises 조건 — 변형 텐서의 독립 성분 6개 중 부피 보존으로 하나가 묶인다 7.3.7변형의 해석과 응력 성분). FCC와 BCC는 넉넉히 넘고, HCP는 기저면 셋이 독립 2개뿐이라 모자란다 — Mg·Zn 다결정이 실온에서 취성인 이유이고, 쌍정과 추면 슬립이 나머지를 채운다.

다결정의 항복 응력은 단결정의 τcrss\tau_{crss} 에 방위 평균 인자를 곱한 것이다:

σy=M τcrss,M≈3.06\sigma_y=M\,\tau_{crss},\qquad M\approx3.06

MM 이 테일러 인자로(무작위 방위의 FCC에서 3.06), 단결정의 최적값 2보다 크다(각 결정립이 여러 슬립계를 동시에 써야 하므로). 집합조직(8.2.4집합조직(texture))이 있으면 MM 이 방향에 따라 달라져 판재가 방향에 따라 다르게 늘어난다. 다결정은 또 처음부터 다중 슬립 상태라 단결정의 1단계 경화 없이 곧장 가파른 가공경화로 들어간다.

변형 뒤의 조직. 냉간 압연·인발을 거친 결정립은 변형 방향으로 늘어나고(그림의 오른쪽), 그 안은 전위로 가득 차며(5절), 결정립들의 방위가 특정 방향으로 몰려 변형 집합조직이 생긴다. 이 셋이 6절의 어닐링이 되돌리는 것이다.

쌍정 — 미끄러지는 대신 뒤집는다

섹션 제목: “쌍정 — 미끄러지는 대신 뒤집는다”

슬립 말고 결정이 전단 변형하는 두 번째 방법이 기계적 쌍정이다. 쌍정면을 사이에 두고 한쪽 격자가 다른 쪽의 거울상이 되도록, 면에서의 거리에 비례해 원자가 옮겨 간다 — 균질 전단이다.

슬립 — 블록이 통째로 b 만큼 슬립면 2b 면 위아래의 방위가 같다. 변위 = b 의 정수배, 표면에 계단. 쌍정 — 면을 기준으로 거울상 쌍정면 면에서 멀수록 변위가 크다 위쪽 격자가 아래쪽의 거울상 — 방위가 바뀐다. 변위 < b.
그림 8.8-8. 왼쪽: 슬립. 슬립면 위 블록 전체가 아래에 대해 격자 벡터의 정수배(여기서는 2b)만큼 옮겨 갔고, 면 위아래의 격자 방위는 같으며 표면에 계단이 남는다. 오른쪽: 쌍정. 쌍정면 위의 격자가 아래의 거울상이 되도록 원자마다 면에서의 거리에 비례해 옮겨 갔다(강조된 한 열이 면을 지나며 꺾인다). 어느 원자도 격자 벡터만큼 옮기지 않았지만 격자의 방위가 바뀌고, 면에서 먼 층일수록 변위가 크다.직접 작도
슬립쌍정
변위b\mathbf b 의 정수배, 몇 개 면에 집중bb 보다 작고, 면마다 조금씩 (균질 전단)
격자 방위그대로바뀐다 (거울상)
전단 변형량무제한결정학적으로 고정 (FCC 0.707, BCC 0.707, HCP Mg 0.13)
일어나는 조건낮은 응력, 여러 슬립계높은 응력, 낮은 온도, 빠른 변형, 슬립계 부족
재료FCC 일반BCC (저온·충격), HCP (기저면 슬립이 막힐 때), 낮은 적층 결함 에너지의 FCC

쌍정 자체가 만드는 변형은 작다. 쌍정의 진짜 역할은 격자를 돌려 놓는 것이다 — 슬립계가 불리한 방위에 있던 결정립이 쌍정으로 방위를 바꾸면 슬립이 가능해진다. HCP 금속의 연성은 대부분 이 조합에서 나오고, BCC 강이 저온·충격에서 쌍정을 내는 것(노이만 띠)은 7절의 취성과 짝이다.

강화 기구(고용·석출·결정립 미세화·가공경화)

섹션 제목: “강화 기구(고용·석출·결정립 미세화·가공경화)”

원리는 하나 — 전위를 못 움직이게 한다

섹션 제목: “원리는 하나 — 전위를 못 움직이게 한다”

금속의 소성 변형이 전위의 미끄럼이라면, 강하게 만드는 방법은 하나뿐이다: 전위가 움직이기 어렵게 한다. 무엇으로 막느냐에 따라 네 가지로 나뉜다 — 결정립계(결정립 미세화), 용질 원자(고용 강화), 제2상 입자(석출·분산 강화), 다른 전위(가공경화). 어느 것이든 항복 강도를 올리는 대가로 연성을 판다 — 결정립 미세화만 예외적으로 둘 다 올린다.

각 기구를 정량화하는 틀은 같다. 전위가 장애물을 넘는 데 드는 추가 전단 응력 Δτ\Delta\tau 를 구하고, 다결정으로 옮길 때 테일러 인자 M≈3M\approx3 을 곱한다. 장애물이 여럿이면 대체로 더한다:

σy≈σ0+Δσgb+Δσss+Δσppt+Δσwh\sigma_y\approx\sigma_0+\Delta\sigma_{\text{gb}}+\Delta\sigma_{\text{ss}}+\Delta\sigma_{\text{ppt}}+\Delta\sigma_{\text{wh}}

(정확히는 선형 합이 아니라 제곱합 등으로 섞이지만, 어느 항이 얼마나 기여하는지 셈하는 데는 이것으로 족하다.)

결정립계는 전위를 막는다. 슬립면이 경계에서 끊기고 이웃 결정립의 슬립면이 다른 방향이라 전위가 건너갈 수 없어서다. 막힌 전위들이 경계 앞에 줄지어 쌓이고(파일업), 그 끝의 응력이 이웃 결정립의 전위원을 켤 만큼 커질 때 항복이 옆으로 번진다. 결과가 홀–페치 식이다:

σy=σ0+ky d−1/2\sigma_y=\sigma_0+k_y\,d^{-1/2}

유도와 그래프, 나노 영역의 이탈(역 홀–페치), 그리고 고온에서 부호가 뒤집히는 이유는 8.2.5에서 이미 다루었다(8.2.5미세조직과 물성의 관계 (반도체 구조 계측은 19.3)). 여기서는 이 기구가 다른 셋과 다른 점 하나만 적는다 — 연성과 인성이 함께 오른다. 결정립이 작으면 균열이 경계마다 방향을 바꿔야 하고(7절), 강의 연성–취성 천이 온도가 내려간다. 그래서 구조용 강의 설계는 결정립 미세화로 시작한다.

결정립을 작게 만드는 방법은 6절이다 — 냉간가공 뒤 재결정, 제2상 입자로 결정립 성장을 붙드는 것 (8.5.5결정립 성장의 속도론의 Zener 핀 고정), 응고 시 핵생성제(8.6).

② 고용 강화 — 용질이 전위의 응력장에 앉는다

섹션 제목: “② 고용 강화 — 용질이 전위의 응력장에 앉는다”

순금속은 언제나 같은 원자의 합금보다 무르다. 치환형이든 격자간이든 용질 원자는 둘레 격자를 뒤틀고 (8.1.4불순물과 고용체), 전위도 둘레를 뒤튼다(8.1.5전위와 버거스 벡터). 두 뒤틀림이 서로를 지울 수 있는 자리에 용질이 앉으면 계의 에너지가 낮아진다 — 호스트보다 큰 치환형 용질과 격자간 원자(C·N — 어디에 끼든 격자를 넓힌다)는 칼날 전위의 인장 쪽(반평면 반대편)에, 호스트보다 작은 치환형 용질은 압축 쪽에.

전위의 응력장에 앉은 용질 — 코트렐 분위기 압축 쪽 → 작은 용질 인장 쪽 → 큰 용질, 격자간 C·N 용질이 전위의 변형 에너지를 일부 지운다 — 떼어 내려면 응력이 더 든다. 전위가 멀리 가면 분위기는 남고, 새 자리에서 다시 붙잡힌다. 연강의 항복점과 변형 시효 ε σ 상항복점 하항복점 — 뤼더스 띠 가공경화 풀고 시효 항복점 재출현 (변형 시효)
그림 8.8-9. 왼쪽: 칼날 전위 둘레의 격자. 반평면이 있는 위쪽은 압축, 아래쪽은 인장이다. 큰 치환형 용질과 격자간 C·N은 틈이 넓어진 인장 쪽에, 작은 치환형 용질은 압축 쪽에 앉아 전위의 변형 에너지를 일부 지운다 — 코트렐 분위기. 전위가 떠나려면 이 에너지 이득을 되갚아야 하므로 응력이 더 든다. 오른쪽: 연강의 항복점 현상. 상항복점에서 전위가 분위기를 떨치고 나오면 응력이 하항복점으로 떨어지고, 뤼더스 띠가 시편을 훑는 동안 평탄하다가 가공경화가 시작된다. 하중을 풀고 실온에 며칠 두면(변형 시효) C·N이 다시 전위로 확산해 와 항복점이 더 높은 응력에서 되살아난다.직접 작도

전위가 그 자리를 떠나려면 얻었던 에너지를 도로 내놓아야 하니 응력이 더 든다. 용질 하나가 전위에 거는 힘은 크기 부정합 εb=(1/a)(da/dc)\varepsilon_b=(1/a)(da/dc) 와 탄성률 부정합 εG=(1/G)(dG/dc)\varepsilon_G=(1/G)(dG/dc) 에 비례하고, 무작위로 흩어진 용질을 지나는 전위의 평균 저항은(Fleischer–Labusch)

Δτss  ∝  G ε3/2 c1/2(Fleischer),G ε4/3 c2/3(Labusch)\Delta\tau_{\text{ss}}\;\propto\;G\,\varepsilon^{3/2}\,c^{1/2}\quad(\text{Fleischer}), \qquad G\,\varepsilon^{4/3}\,c^{2/3}\quad(\text{Labusch})

이다. 핵심은 농도의 제곱근(또는 2/3승)과 부정합의 3/2승 — 용질을 두 배 넣으면 강도는 2\sqrt2 배, 크기 차가 큰 용질일수록 훨씬 효과적이다. Cu에 Ni를 넣으면(크기 차 3 %) 완만하게, Zn을 넣으면(크기 차 4 %, 원자가 차) 더 가파르게 강해진다. 격자간 C·N은 Fe 격자를 비대칭으로 뒤틀어(정방 왜곡) 칼날뿐 아니라 나사 전위의 순수 전단장과도 상호작용하므로 치환형보다 자릿수로 효과가 크다 — 0.01 %의 탄소가 순철의 항복 강도를 몇 배 올린다.

항복점 현상과 변형 시효. C·N이 전위 둘레에 모인 코트렐 분위기(8.1.5전위와 버거스 벡터의 정수압 항)는 전위를 붙든다. 응력을 올리면 어느 순간 전위가 분위기를 떨치고 튀어나오는데, 일단 떨어져 나온 전위는 붙잡히지 않은 상태라 더 낮은 응력으로 움직인다 — 그래서 곡선이 상항복점 에서 하항복점으로 떨어지고, 풀려난 전위들이 시편을 띠 모양으로 훑고 지나가는 동안(뤼더스 띠) 응력이 평탄하다. 시편 전체가 한 번 항복한 뒤에야 보통의 가공경화가 시작된다. 하중을 풀고 실온에 두면 C·N이 다시 확산해 와 전위를 붙들고(변형 시효), 항복점이 더 높은 곳에서 되살아난다. 자동차 강판을 프레스한 뒤 표면에 남는 줄무늬(스트레처 스트레인)가 뤼더스 띠의 흔적이고, 이를 막으려고 성형 직전에 살짝 압연해 두는 것(스킨 패스)은 전위를 미리 떼어 놓는 셈이다.

③ 석출 강화 — 전위가 입자를 자르거나 돌아간다

섹션 제목: “③ 석출 강화 — 전위가 입자를 자르거나 돌아간다”

제2상 입자가 슬립면 위에 흩어져 있으면 전위는 둘 중 하나를 해야 한다. 입자가 작고 모체와 정합이면(8.5.6정합·반정합·비정합 계면) 전위가 입자를 잘라 지나간다 — 입자 안에도 슬립면이 이어지므로 가능하지만 입자 안에서 새 계면(역위상 경계)을 만들고 정합 응력장을 지나야 하니 응력이 든다. 그 응력은 입자 반지름 rr 과 부피분율 ff 에 대해 대체로

Δτcut  ∝  rf\Delta\tau_{\text{cut}}\;\propto\;\sqrt{r f}

로 커진다. 입자가 크거나 비정합이면 자를 수 없고, 전위는 입자 사이로 휘어 빠져나간다 — 오로완 우회다. 프랭크–리드 원천(8.1.6전위 밀도와 증식)과 같은 기하이고, 입자 간격 LL 이 원천의 핀 간격이므로

ΔτOr≈0.4 GbπL1−νln⁡2rb,L≈r2π3f−2r\Delta\tau_{\text{Or}}\approx\frac{0.4\,Gb}{\pi L\sqrt{1-\nu}}\ln\frac{2r}{b},\qquad L\approx r\sqrt{\frac{2\pi}{3f}}-2r

이다. 입자가 크면 같은 ff 에서 간격이 넓어지니(L∝r/fL\propto r/\sqrt f) ΔτOr∝1/r\Delta\tau_{\text{Or}}\propto1/r 로 줄어든다. 전위는 우회하면서 입자 둘레에 오로완 고리를 남기고, 고리가 쌓이면 다음 전위의 유효 간격이 줄어 가공경화율이 크게 오른다.

석출물 반지름에 따른 강화 — 자르기 vs 오로완 우회 (f = 2 %, Al) r (nm) Δτ (MPa) 5 10 15 20 25 30 50 100 150 200 250 정점 시효 자르기 ∝ √r (작고 정합 — 전위가 관통) 오로완 우회 ∝ ln(2r/b) / L, L ∝ r/√f (크다 — 전위가 사이로 휘어 지나고 고리를 남긴다) 과소 시효 과시효 → 조대화(8.7.8) 시효 시간 → r 증가 (f 는 거의 일정)
그림 8.8-10. 부피분율 2 %의 석출물 반지름을 키워 갈 때(시효가 진행될 때) 전위가 입자를 지나는 데 드는 전단 응력. 자르기는 √r로 오르고(점선), 오로완 우회는 1/r로 내려가며(점선), 실제 강도는 둘 중 싼 쪽이다(실선). 두 곡선의 교점 — 반지름 몇 nm — 이 정점 시효이고, 왼쪽이 과소 시효, 오른쪽이 과시효다. 시효를 계속하면 입자가 조대화되어(8.7.8) r이 커지고 강도는 오로완 곡선을 따라 내려간다. Al의 G·b로 계산.직접 작도

실제 강도는 둘 중 싼 쪽이다. 그래서 시효 곡선에는 정점이 있다 — 시효 초기에는 입자가 작아 자르기가 지배하며 강도가 오르고, 입자가 자라 자르기와 우회의 응력이 같아지는 곳이 정점 시효, 그 뒤로는 우회가 싸져 강도가 내려간다(과시효). Al–Cu(두랄루민)·Al–Mg–Si(6xxx)·Ni 초합금 (γ′\gamma')·마레이징강이 이 기구로 강도를 얻고, 정점의 위치와 시간을 정하는 것이 8.7.6의 시효 속도론이다.

분산 강화는 같은 오로완 기구를 확산으로 조대화되지 않는 입자(산화물 — ODS 합금, 토리아 분산 W)로 구현한 것이다. 석출물은 고온에서 녹거나 굵어지지만 산화물은 그대로라 고온 강도를 지킨다.

④ 가공경화 — 전위가 전위를 막는다

섹션 제목: “④ 가공경화 — 전위가 전위를 막는다”

소성 변형은 전위를 만든다. 어닐링한 금속의 전위 밀도 101010^{10} m⁻²가 심한 냉간가공 뒤 1015∼101610^{15}\sim10^{16} m⁻²로 오른다(8.1.6전위 밀도와 증식). 전위가 많아지면 서로의 응력장이 겹쳐 움직이기 어렵고, 서로 다른 슬립면의 전위가 교차하면 조그(jog)가 생겨 발이 묶인다. 그 결과가 테일러 식이다:

τ=τ0+α G bρd,α≈0.2∼0.5\tau=\tau_0+\alpha\,G\,b\sqrt{\rho_d},\qquad\alpha\approx0.2\sim0.5

전위 사이 평균 거리가 1/ρd1/\sqrt{\rho_d} 이고, 그 거리만큼 휘어 지나가는 데 Gb/LGb/L 의 응력이 드니(L=1/ρdL=1/\sqrt{\rho_d}) 제곱근이 나온다 — 오로완 식에서 입자 대신 전위가 장애물이 된 것이다.

냉간가공률과 항복 강도 (대표 경향) %CW σy​ (MPa) 20 40 60 200 400 600 800 1000 1040 강 황동 (70Cu–30Zn) 구리 처음 20 % 가 가장 가파르다 — 전위가 급히 는다 연성(%EL)은 거꾸로 떨어진다 테일러 식 — 전위가 전위를 막는다 √ρ τ (MPa) 40 80 120 10¹⁰ 10¹⁴ 10¹⁵ ρ (m⁻²) τ = τ0​ + αGb√ρ 어닐링 상태 심한 냉간가공 Cu: G = 48 GPa, b = 0.256 nm, α = 0.3
그림 8.8-11. 왼쪽: 냉간가공률에 따른 항복 강도의 대표 경향(1040 강·황동·구리). 처음 20 %에서 가장 가파르고 뒤로 갈수록 완만하다 — 전위 밀도가 처음에 급히 늘고 나중에는 소멸과 균형을 이루기 때문이다. 연성은 거꾸로 떨어진다. 오른쪽: 테일러 식 τ = τ₀ + αGb√ρ. 가로축을 전위 밀도의 제곱근으로 잡으면 직선이고, 어닐링 상태에서 심한 냉간가공까지 √ρ가 300배 늘어 전단 강도가 100 MPa 넘게 오른다(Cu).직접 작도

가공량은 냉간가공률로 적는다:

%CW=A0−AdA0×100\%CW=\frac{A_0-A_d}{A_0}\times100

AdA_d 는 가공 뒤 단면적이다. 강도는 %CW\%CW 에 따라 처음에 급히, 뒤에 완만하게 오르고 연성은 거꾸로 떨어진다 — 1절 곡선의 “탄성 회복 뒤 재하중” 그대로다. 냉간가공은 값싸고 정밀하지만 (치수·표면 상태를 함께 얻는다), 재료가 딱딱해져 더 가공할 수 없게 되면 6절의 어닐링으로 되돌려야 한다. 열간가공(재결정 온도 위)은 가공과 동시에 회복·재결정이 일어나 경화가 쌓이지 않으므로 큰 변형을 한 번에 줄 수 있고, 대신 표면이 산화되고 치수가 거칠다.

강화 기구와 다른 성질. 네 기구는 전기 저항에 미치는 영향이 다르다. 고용 원자는 전자를 강하게 산란해 비저항을 크게 올리고(마티센 규칙, 7.6.6금속의 비저항), 석출물은 용질을 모체에서 빼내 오히려 비저항을 내리며, 결정립계와 전위의 산란은 그 사이다. Cu 배선에 Mn·Al을 미량 넣는 것, Al 배선에 Cu를 넣는 것이 각각 어느 편인지가 배선 설계의 저울이다.

냉간가공한 금속은 에너지를 저장하고 있다

섹션 제목: “냉간가공한 금속은 에너지를 저장하고 있다”

냉간가공에 들인 일의 대부분은 열로 흩어지지만 몇 %는 전위의 탄성 에너지로 결정 안에 남는다 (ρd⋅αGb2\rho_d\cdot\alpha Gb^2 — 101510^{15} m⁻²면 J/cm³ 급, 원자당 meV 급이다). 이 저장 에너지가 어닐링을 구동한다. 온도를 올리면 세 단계가 순서대로 일어난다 — 회복, 재결정, 결정립 성장 — 각 단계가 다른 결함을 지우고 다른 성질을 되돌린다.

어닐링 온도에 따른 성질 변화 (1시간) T (°C) 200 300 400 500 600 회복 재결정 결정립 성장 인장 강도 연성 결정립 크기 (늘어난 결정립) 회복: 강도 그대로, 잔류 응력·저항만 준다. 재결정: 새 결정립이 옛 조직을 먹는다. 재결정 온도 vs 냉간가공률 (철) %CW TR​ (°C) 20 40 60 400 600 800 임계 가공량 (이 아래선 재결정 안 됨) 한계값 ≈ 0.3~0.4 Tm​ 가공량↑ → 저장 에너지↑ → TR​ 내려간다
그림 8.8-12. 왼쪽: 냉간가공한 황동을 1시간 어닐링할 때 온도에 따른 인장 강도·연성·결정립 크기. 회복 구간에서는 강도가 거의 그대로이고(전기 저항과 잔류 응력만 돌아온다), 재결정 구간에서 강도가 급락하고 연성이 급등하며 새 결정립이 작게 생기고, 그 뒤 결정립 성장 구간에서 결정립이 굵어진다. 오른쪽: 냉간가공률에 대한 재결정 온도(철). 임계 가공량(2~20 %) 아래에서는 재결정이 일어나지 않고, 가공량이 클수록 저장 에너지가 커 재결정 온도가 내려가다가 한계값(순금속 ≈ 0.3~0.4 T_m)에 이른다.직접 작도

낮은 온도(≈ 0.3 TmT_m 아래)에서 전위가 조금 움직일 수 있게 되면, 반대 부호 전위끼리 만나 소멸하고 같은 부호 전위는 공공의 도움으로 상승 운동해 서로 위아래로 늘어서 낮은 에너지 배열 — 소각 경계(8.5.4단상 고체의 경계(소각·대각 경계))로 둘러싸인 아결정립 — 을 만든다(다각형화). 전위 밀도는 조금 줄고 배열이 정리되지만 대부분은 남는다. 그래서 강도는 거의 그대로이고, 전위 응력장의 무질서에 민감한 성질 — 전기 저항, 잔류 응력, 열전도 — 만 먼저 돌아온다. 냉간가공한 부품의 잔류 응력을 치수 변화 없이 푸는 응력 제거 어닐링이 이 단계를 쓴다.

재결정 — 새 결정립이 옛 조직을 먹는다

섹션 제목: “재결정 — 새 결정립이 옛 조직을 먹는다”

더 높은 온도에서는 변형이 없는 새 결정립이 핵생성해(주로 옛 결정립계·변형 띠·큰 입자 주위 — 저장 에너지가 몰린 곳) 변형된 모체를 먹으며 자란다. 구동력은 저장 에너지 그 자체이고, 계면은 대각 경계라 이동도가 높다(8.5.5결정립 성장의 속도론). 재결정이 끝나면 전위 밀도가 어닐링 상태로 돌아와 강도가 떨어지고 연성이 돌아온다 — 냉간가공 이전으로 재설정되는 것이다. 속도론은 핵생성

  • 성장이므로 JMA 식(8.7.4)을 따른다.

재결정 온도 TRT_R 은 “1시간에 재결정이 끝나는 온도”로 정의하고, 대개 0.3∼0.5 Tm0.3\sim0.5\,T_m 이다 (Cu 200 °C 안팎, Al 150 °C, Fe 450 °C, W 1200 °C, Pb·Sn은 실온 아래). 다음이 TRT_R 을 움직인다:

  • 가공량이 클수록 낮아진다 — 저장 에너지가 크고 핵이 많다. 임계 가공량(2~20 %) 아래면 재결정이 일어나지 않는다(그림 오른쪽). 가공량이 크면 핵도 많아 재결정 뒤 결정립이 작다.
  • 순도가 높을수록 낮아진다 — 용질이 경계를 끌어 이동도를 죽인다(용질 끌림, 8.5.5결정립 성장의 속도론). 순 Al은 실온 근처에서 재결정하지만 합금은 300 °C가 필요하다.
  • 시간이 길수록 낮아진다 — 열활성화 과정이라 아레니우스로 시간과 온도가 맞바뀐다.
  • 어닐링 전 결정립이 작을수록 낮아진다 — 핵생성 자리가 많다.

재결정 온도가 열간·냉간의 경계다. TRT_R 위에서 가공하면 재결정이 가공과 동시에 일어나(동적 재결정) 경화가 쌓이지 않으므로 열간가공이고, 아래면 냉간가공이다. Pb·Sn을 실온에서 가공하는 것은 열간가공이다.

결정립 성장 — 경계가 스스로를 줄인다

섹션 제목: “결정립 성장 — 경계가 스스로를 줄인다”

재결정이 끝나면 저장 에너지는 없지만 결정립계 에너지는 남아 있다. 큰 결정립이 작은 결정립을 먹으며 총 경계 면적을 줄이는 과정이 결정립 성장이고, 곡률이 구동력이므로 포물선 법칙 dˉ2−dˉ02=Kt\bar d^2-\bar d_0^2=Kt 를 따른다 — 이동도·Zener 핀 고정·용질 끌림까지 8.5.5에서 다루었다 (8.5.5결정립 성장의 속도론). 재결정으로 얻은 미세립을 지키려면 이 단계에 들어가기 전에 식혀야 하고, 아예 못 자라게 하려면 제2상 입자를 넣어 핀으로 박는다(5절 ①).

연성 파괴와 취성 파괴 — 경고가 있느냐 없느냐

섹션 제목: “연성 파괴와 취성 파괴 — 경고가 있느냐 없느냐”

이 절부터 aa 는 균열 길이(표면 균열은 깊이, 내부 균열은 반길이)다. 파괴는 균열의 생성과 전파 두 단계이고, 재료를 가르는 것은 전파의 방식이다.

연성 파괴는 소성 변형을 실컷 한 뒤에 온다. 네킹 부위에서 개재물·제2상 입자 둘레에 미소공동이 생기고(8.1.9부피 결함), 공동이 자라 합쳐져 시편 중심에 타원 균열이 되며, 마지막에 표면 쪽으로 45° 전단으로 잘려 컵–콘 파면을 남긴다. 균열이 자라려면 계속 힘을 더 줘야 하므로 안정 파괴이고, 파괴 전에 변형이라는 경고가 있다.

취성 파괴는 소성 변형 없이 온다. 균열이 인장 응력에 수직으로, 음속에 가까운 속도로 달리며 (불안정 파괴), 파면은 평평하고 밝다. 결정에서는 특정 결정면을 따라 결합이 차례로 끊기는 벽개(cleavage — BCC의 {100}\{100\}, Si의 {111}\{111\}·{110}\{110\})로 입내 파괴하거나, 경계가 약해졌으면(불순물 편석·입계 석출) 입계 파괴한다. 파면에 균열 출발점을 가리키는 셰브런 무늬가 남는다.

응력 집중 — 왜 실측 강도가 이론값의 1/100인가

섹션 제목: “응력 집중 — 왜 실측 강도가 이론값의 1/100인가”

결합을 한꺼번에 끊는 데 필요한 이론 응력은 σth≈E/10\sigma_{\text{th}}\approx E/10 인데(2절의 힘 곡선 최대), 실제 취성 재료는 그 1/100~1/1000에서 깨진다. 3절에서 전위가 슬립의 이론값을 깬 것과 같은 구조의 답이 있다 — 균열이다. 길이 aa, 끝 곡률 반지름 ρt\rho_t 인 균열 끝에서는 응력이

σm=2σ0aρt,Kt≡σmσ0=2aρt\sigma_m=2\sigma_0\sqrt{\frac{a}{\rho_t}},\qquad K_t\equiv\frac{\sigma_m}{\sigma_0}=2\sqrt{\frac{a}{\rho_t}}

로 집중된다(Inglis의 타원 구멍 해). KtK_t 가 응력 집중 계수(무차원)다. 길이 1 μm, 끝 반지름이 원자 크기(0.3 nm)인 흠집이면 Kt≈100K_t\approx100 — 겉보기 응력의 100배가 끝에 걸려 이론 강도에 닿는다. 연성 재료는 끝이 소성 변형으로 뭉툭해져 ρt\rho_t 가 커지고 KtK_t 가 무뎌지지만, 취성 재료는 그럴 수 없어 흠집 하나가 곧 파괴다.

균열 끝 앞의 응력 — 집중과 발산 x/a σyy​/σ0​ 0.25 0.5 0.75 1.0 1 2 4 6 8 멀리서는 σ0​ 날카로운 균열: KI​/√(2πx) — 발산 끝 반지름 ρt​ = a/8: σm​ = 2σ0​√(a/ρt​) 에서 멈춤 응력 집중은 균열이 길수록(a), 끝이 날카로울수록(ρt​) 크다. 그리피스 — 에너지의 저울 a U (단위 두께) ac​ 표면 에너지 4γs​a 풀린 탄성 에너지 −πσ²a²/E 합 U(a) 이보다 길면 자랄수록 내려간다 dU/da = 0 → σc​ = √(2Eγs​/πa)
그림 8.8-13. 왼쪽: 균열 끝 앞쪽 거리 x에 따른 수직 응력. 날카로운 균열(선탄성)은 K_I/√(2πx)로 끝에서 발산하고, 끝 반지름이 유한하면 σ_m = 2σ₀√(a/ρ_t)에서 멈추며, 둘 다 멀리서는 원응력 σ₀로 돌아간다. 오른쪽: 균열 길이에 대한 에너지(단위 두께). 표면 에너지 4γ_s·a는 직선으로 오르고, 풀려나는 탄성 에너지 −πσ²a²/E는 포물선으로 내려간다. 합이 최대가 되는 a_c가 임계 균열 길이 — 그보다 길면 자랄수록 에너지가 내려가 균열이 멈추지 않는다.직접 작도

Griffith(1920)는 응력 대신 에너지로 물었다. 두께 1인 큰 판에 길이 2a2a 의 관통 균열이 있고 멀리서 응력 σ\sigma 가 걸린다. 균열이 생기며 그 둘레의 탄성 에너지 πσ2a2/E\pi\sigma^2a^2/E 가 풀려나고, 대신 두 면 ×\times 길이 2a2a 의 새 표면 에너지 4γsa4\gamma_sa 가 든다(8.5.1계면 자유에너지):

U(a)=−πσ2a2E+4γsaU(a)=-\frac{\pi\sigma^2a^2}{E}+4\gamma_s a

앞 항은 a2a^2 로 내려가고 뒤 항은 aa 로 오르니 합은 어느 aa 에서 최대다. 그 최대점 왼쪽에서는 균열이 자라면 에너지가 올라 자라지 않고, 오른쪽에서는 자랄수록 내려가 멈추지 않는다. dU/da=0dU/da=0 을 풀면

σc=2Eγsπa\sigma_c=\sqrt{\frac{2E\gamma_s}{\pi a}}

— 길이 aa 의 균열이 있는 취성 재료가 견디는 응력이다. 강도가 균열 길이의 제곱근에 반비례하고, 재료 상수는 EγsE\gamma_s 뿐이다. 유리(E=70E=70 GPa, γs=0.3\gamma_s=0.3 J/m²)에 1 μm 균열이면 σc≈115\sigma_c\approx115 MPa — 실측과 맞는다. 원자 결합만으로는 10 GPa여야 할 유리가 100 MPa에서 깨지는 이유가 표면의 μm 흠집이고, 갓 뽑은 유리 섬유가 몇 GPa를 버티다가 손으로 만지면 약해지는 이유도 같다.

파괴역학 — 응력 세기 인자와 파괴 인성

섹션 제목: “파괴역학 — 응력 세기 인자와 파괴 인성”

그리피스 식은 완전 취성 재료의 것이다. 금속은 균열 끝이 소성 변형해 표면 에너지보다 훨씬 큰 에너지를 먹으므로 γs\gamma_s 자리에 소성 일 γp\gamma_p 가 더해진다(Orowan–Irwin): γs→γs+γp\gamma_s\to\gamma_s+\gamma_p, γp≫γs\gamma_p\gg\gamma_s. 이 확장을 응력의 말로 다시 쓴 것이 선형 탄성 파괴역학이다. 균열 끝 근처의 응력장은 형상이 어떻든 언제나

σij=KI2πr fij(θ)\sigma_{ij}=\frac{K_I}{\sqrt{2\pi r}}\,f_{ij}(\theta)

꼴이고(끝에서 거리 rr, 각 θ\theta), 세기를 정하는 단 하나의 수가 응력 세기 인자

KI=YσπaK_I=Y\sigma\sqrt{\pi a}

다. YY 는 기하 인자(무한 판의 중심 관통 균열 1.0, 표면 반타원 균열 ≈1.1, 시편 폭이 유한하면 더 큼), 첨자 II 는 모드 I(열림 — 균열면에 수직 인장; 모드 II는 면내 전단, III은 면외 전단)다. 단위가 MPa√m인 것이 이 양의 지문이다. 균열은 KIK_I 가 재료의 임계값 — 파괴 인성 KcK_c — 에 닿을 때 자란다.

기호읽는 법무엇을 가리키는가단위
KtK_t응력 집중 계수균열·구멍 끝의 최대 응력 ÷ 원응력. 형상만의 함수—
KIK_I, KIIK_{II}, KIIIK_{III}응력 세기 인자모드 I·II·III 균열 끝 응력장의 세기. 하중·길이·형상의 함수MPa√m
KcK_c파괴 인성균열이 자라기 시작하는 KIK_I. 두께에 따라 다르다MPa√m
KIcK_{Ic}평면 변형 파괴 인성두꺼운 시편의 KcK_c 하한 — 재료 상수로 표에 실리는 값MPa√m
ΔK\Delta K, ΔKth\Delta K_{th}피로의 Kmax⁡−Kmin⁡K_{\max}-K_{\min} 과 그 문턱값 (8절)MPa√m
G\mathcal G, Gc\mathcal G_c에너지 방출률균열 단위 면적당 풀리는 에너지 KI2/E′K_I^2/E' 와 그 임계값 =2(γs+γp)=2(\gamma_s+\gamma_p). 전단 탄성률 GG 와 글꼴로 구분J/m²

KcK_c 가 두께에 따라 다른 이유는 균열 끝의 구속이다. 얇은 판은 두께 방향으로 자유로워(평면 응력) 끝이 45° 전단으로 소성 변형하며 에너지를 먹지만, 두꺼우면 두께 방향이 잡혀(평면 변형) 3축 인장이 되어 소성이 억제된다. 그래서 KcK_c 는 두께가 늘수록 내려가다가 어느 두께 (B≥2.5(KIc/σy)2B\ge2.5(K_{Ic}/\sigma_y)^2)부터 일정한 하한 KIcK_{Ic} 에 이른다 — 이것이 표에 실리는 재료 상수다.

재료KIcK_{Ic} (MPa√m)σy\sigma_y (MPa)
저탄소강 · 4340 강140 · 50250 · 1500
Al 7075-T651 · Ti-6Al-4V24 · 55495 · 910
Al₂O₃ · Si₃N₄ · ZrO₂(부분 안정화)35 · 46 · 7~12—
소다석회 유리 · 용융 실리카0.7~0.8 · 0.8—
Si 단결정 ({111}\{111\}·{110}\{110\} 벽개)0.8~1.0—
SiO₂ 박막 · low-k(다공성)0.7 · 0.1~0.3—

에너지의 말로는 에너지 방출률 G=KI2/E′\mathcal G=K_I^2/E' (E′=EE'=E 평면 응력, E/(1−ν2)E/(1-\nu^2) 평면 변형) 이고, 임계값 Gc=2(γs+γp)\mathcal G_c=2(\gamma_s+\gamma_p) 가 그리피스와 이어지는 고리다. 세라믹·유리·Si의 Gc\mathcal G_c 는 수 J/m²(표면 에너지의 두 배 남짓 — 소성이 없다), 금속은 104∼10510^4\sim10^5 J/m²다.

설계. 세 변수 — 응력 σ\sigma, 균열 길이 aa, 인성 KIcK_{Ic} — 중 둘을 정하면 셋째가 나온다. 비파괴 검사가 찾을 수 있는 최소 균열 aa 와 재료의 KIcK_{Ic} 가 주어지면 허용 응력은 σc=KIc/(Yπa)\sigma_c=K_{Ic}/(Y\sqrt{\pi a}) 이고, 거꾸로 설계 응력에서 허용되는 최대 균열은 ac=(1/π)(KIc/Yσ)2a_c=(1/\pi)(K_{Ic}/Y\sigma)^2 이다. 압력 용기의 누설 우선 파괴(leak-before-break) 설계 — 벽 두께를 관통하는 균열이 aca_c 보다 짧게 두어 터지기 전에 새게 하는 것 — 가 이 셈이다.

충격 시험과 연성–취성 천이 온도

섹션 제목: “충격 시험과 연성–취성 천이 온도”

KIcK_{Ic} 시험은 비싸다. 공학 현장은 샤르피 충격 시험 — 노치 시편을 추로 때려 흡수 에너지를 재는 것 — 으로 인성의 순위와 온도 의존성을 본다. FCC 금속은 온도가 내려가도 연성이 남지만(파이얼스 응력이 낮아 저온에서도 전위가 움직인다, 3절), BCC 금속과 HCP·세라믹은 어느 온도 아래에서 흡수 에너지가 급락한다 — 연성–취성 천이 온도(DBTT)다. 항복 응력이 온도가 내려갈수록 지수적으로 오르는데(파이얼스 응력의 열활성화) 벽개 응력은 거의 그대로여서, 3절 그림의 오른쪽과 똑같이 두 곡선이 교차한다.

샤르피 충격 에너지 vs 온도 — 연성–취성 천이 T (°C) 충격 에너지 (J) -200 -100 0 100 200 50 100 150 200 250 FCC 금속 — 천이 없음 (Al·Cu·오스테나이트강) 고강도강·세라믹 — 전 구간 취성 저탄소 BCC 강 탄소↑·강도↑ 천이가 오른쪽·위쪽 값이 아래로 DBTT 취성 — 벽개 연성 — 미소공동 합체
그림 8.8-14. 온도에 따른 샤르피 충격 에너지. FCC 금속은 전 구간 높고, 고강도강·세라믹은 전 구간 낮다. 저탄소 BCC 강은 −30 °C 근처에서 급히 오르는 S자 곡선 — 그 아래는 벽개, 위는 미소공동 합체다. 탄소나 강도를 올리면 천이가 오른쪽으로 밀리고 위쪽 값이 내려간다. 결정립 미세화는 반대로 천이를 왼쪽으로 옮기는 유일한 강화 기구다. Si는 이 축의 훨씬 오른쪽(≈ 600 °C 이상)에 천이가 있다.직접 작도

강에서 DBTT를 내리는 손잡이는 결정립 미세화(홀–페치의 dd 가 벽개 균열의 aa 도 제한한다), Ni 첨가, 탄소 감소이고, 올리는 것은 탄소·P·N, 변형 시효, 방사선 조사(원자로 압력 용기의 수명을 정한다)다. 1940년대 리버티선의 선체가 겨울 항구에서 갈라진 것, 타이타닉의 강판이 −2 °C 바다에서 취성이었던 것이 교과서의 예이고, 반도체 장비의 극저온 척·LNG 배관이 오스테나이트강(FCC)이어야 하는 이유가 이 그림이다.

피로 — 항복보다 훨씬 낮은 응력에서, 반복되면 깨진다

섹션 제목: “피로 — 항복보다 훨씬 낮은 응력에서, 반복되면 깨진다”

이 절에서 RR 은 기체 상수가 아니라 응력비 σmin⁡/σmax⁡\sigma_{\min}/\sigma_{\max} 이고, 평균 응력은 7절의 균열 끝 최대 응력 σm\sigma_m 과 구별해 σmean\sigma_{\text{mean}} 으로 쓴다. 반복 하중은 σmean=(σmax⁡+σmin⁡)/2\sigma_{\text{mean}}=(\sigma_{\max}+\sigma_{\min})/2, 응력 진폭 σa=(σmax⁡−σmin⁡)/2\sigma_a=(\sigma_{\max}-\sigma_{\min})/2, 그리고 RR 로 적는다(완전 양진 R=−1R=-1).

기계 부품 파손의 **90 %**가 피로다. 항복 강도의 1/3 밖에 안 되는 응력도 10610^6 번 반복되면 부품을 가른다 — 겉보기로는 취성 파괴처럼 소성 변형 없이 갑자기 오지만, 미시적으로는 세 단계다.

  1. 균열 생성. 표면의 응력 집중부(모서리·흠집·개재물)에서 반복 슬립이 표면에 돌출·함입을 만들고 그것이 미소 균열이 된다. 표면이 출발점이므로 표면 처리가 수명을 지배한다.
  2. 균열 전파. 한 사이클마다 조금씩 자라며 파면에 줄무늬(striation — 사이클 하나가 줄 하나)와 비치 마크(하중 이력이 바뀐 자리)를 남긴다. 수명의 대부분이 여기다.
  3. 최종 파괴. 남은 단면이 하중을 못 버티면 한 번에 — 7절의 KIcK_{Ic} 다.

S–N 곡선. 응력 진폭 SS 를 걸고 파괴까지의 사이클 수 NfN_f 를 재어 log⁡N\log N 에 대해 그린다.

S–N 곡선 — 피로 한도가 있는 재료와 없는 재료 N S 응력 진폭 (MPa) 10³ 10⁴ 10⁵ 10⁶ 10⁷ 10⁸ 10⁹ 100 200 300 400 500 피로 한도 Se​ — 강·Ti (TS 의 35~60 %) 이 아래는 무한 수명 Al·Cu 합금 — 한도 없음 10⁷~10⁸ 에서의 값 = 피로 강도 Nf​ at 200 MPa = 피로 수명 저사이클(< 10⁴, 소성 지배) | 고사이클(탄성 지배)
그림 8.8-15. 응력 진폭 S에 대한 파괴 사이클 수 N(로그). 강·Ti 합금은 10⁶~10⁷ 사이클에서 곡선이 수평이 되어 그 아래 응력에서는 무한히 견딘다 — 피로 한도(인장 강도의 35~60 %). Al·Cu 합금은 계속 내려가 한도가 없고, 10⁷~10⁸에서의 응력을 피로 강도, 어떤 응력에서의 N을 피로 수명이라 한다. 10⁴ 아래는 소성이 지배하는 저사이클 피로, 위는 탄성이 지배하는 고사이클 피로.직접 작도

강·Ti는 곡선이 평탄해지는 피로 한도(SeS_e, 인장 강도의 35~60 %)가 있어 그 아래에서는 무한 수명이다 — 격자간 C·N이 균열 끝의 전위를 붙들어(5절의 변형 시효) 미소 균열이 자라지 못하는 것이 한 가지 설명이다. Al·Cu·Mg는 한도가 없어 어느 응력에서든 언젠가 깨지므로 피로 강도(10710^7 사이클에서의 응력)나 피로 수명으로 말한다. 저사이클(10410^4 아래)에서는 사이클마다 소성 변형이 있고 수명이 소성 변형 진폭으로 정해진다 — 코핀–맨슨 식:

Δεp2=εf′ (2Nf)c,c≈−0.5∼−0.7\frac{\Delta\varepsilon_p}{2}=\varepsilon_f'\,(2N_f)^{c},\qquad c\approx-0.5\sim-0.7

파리스 법칙. 균열이 있는 부품의 수명은 파괴역학으로 센다. 균열 성장 속도는 사이클당 응력 세기 인자의 변화 ΔK=Kmax⁡−Kmin⁡=YΔσπa\Delta K=K_{\max}-K_{\min}=Y\Delta\sigma\sqrt{\pi a} 로 정해지고, 중간 영역에서

dadN=A (ΔK)m,m≈2∼4\frac{da}{dN}=A\,(\Delta K)^{m},\qquad m\approx2\sim4

이다. AA·mm 은 재료 상수이고 금속의 mm 은 2~4다(이 mm 은 3절의 전위 속도 지수와 무관하다). 문턱값 ΔKth\Delta K_{th} 아래에서는 자라지 않고, Kmax⁡→KIcK_{\max}\to K_{Ic} 에서 급가속한다.

피로 균열 성장 속도 — 파리스 영역 ΔK da/dN (m/cycle) 5 10 20 50 100 ΔK (MPa√m, 로그) 10⁻¹⁰ 10⁻⁸ 10⁻⁶ 10⁻⁴ ΔKth​ KIc​ 도달 I II III 문턱 — 자라지 않음 da/dN = A(ΔK)m​ 기울기 m ≈ 3 — 수명의 대부분 급가속 → 최종 파괴
그림 8.8-16. 응력 세기 인자 범위 ΔK에 대한 균열 성장 속도 da/dN(양대수). 문턱값 ΔK_th 아래의 영역 I에서는 자라지 않고, 영역 II(파리스)에서 기울기 m ≈ 3의 직선을 따르며 수명의 대부분을 쓰고, 영역 III에서 K_max가 K_Ic에 닿으며 급가속해 최종 파괴한다.직접 작도

파리스 식을 적분하면 초기 균열 a0a_0 에서 임계 길이 aca_c 까지의 수명이 나온다:

Nf=∫a0acdaA(ΔK)m=1A Ym Δσm πm/2∫a0acdaam/2N_f=\int_{a_0}^{a_c}\frac{da}{A(\Delta K)^m} =\frac{1}{A\,Y^m\,\Delta\sigma^m\,\pi^{m/2}}\int_{a_0}^{a_c}\frac{da}{a^{m/2}}

m=3m=3 이면 적분이 a−1/2a^{-1/2} 꼴이라 초기 균열 길이가 수명을 지배하고 aca_c 는 거의 상관없다 — 비파괴 검사의 검출 한계가 곧 수명이다.

크리프 — 고온에서는 일정한 하중에도 계속 흐른다

섹션 제목: “크리프 — 고온에서는 일정한 하중에도 계속 흐른다”

이 절에서 nn 은 1절의 가공경화 지수가 아니라 크리프 응력 지수다. 상동 온도 T/TmT/T_m 이 0.4를 넘으면 항복 강도보다 낮은 일정 하중에도 재료가 시간에 따라 계속 변형한다 — 크리프다. 터빈 날개·보일러 관·원자로 부품의 수명이고, 반도체에서는 솔더(실온이 이미 0.6 TmT_m)·Al·Cu 배선(0.3~0.5)· 1000 °C 위의 Si 웨이퍼가 이 영역이다.

크리프 곡선 — 일정 응력·온도 t ε × 파단 순간(탄성) 변형 1차 2차 (정상) 3차 속도 감소 속도 일정 = ε̇s​ 가속·공동 기울기 ε̇s​ 설계에 쓰는 값: 정상 크리프 속도 ε̇s​ 와 파단 수명 tr​ 응력·온도를 올리면 t ε 낮은 σ, T × × 높은 σ, T 순간 변형↑, ε̇s​↑, 파단 수명↓ ε̇s​ = K2​ σn​ exp(−Qc​/RT)
그림 8.8-17. 왼쪽: 일정 응력·온도에서 크리프 변형률의 시간 변화. 하중을 거는 순간의 탄성 변형 뒤, 1차(천이) 크리프에서 속도가 줄고(가공경화가 회복을 앞선다), 2차(정상) 크리프에서 속도가 일정하며(둘이 균형 — 최소 크리프 속도 ε̇_s), 3차 크리프에서 네킹·공동·균열로 가속해 파단한다. 오른쪽: 응력이나 온도를 올리면 순간 변형이 커지고 정상 크리프 속도가 오르며 파단 수명이 준다.직접 작도

곡선은 세 단계다. 1차(천이)에서 속도가 줄고 — 가공경화가 회복을 앞선다 — 2차(정상)에서 가공경화와 회복이 균형을 이뤄 속도가 일정하며, 3차에서 결정립계 공동·네킹으로 가속해 파단한다. 설계 값은 둘이다: 정상 크리프 속도 ε˙s\dot\varepsilon_s (긴 수명 부품 — 0.01 %/1000 h 같은 한도)와 파단 수명 trt_r (짧은 수명 부품).

정상 크리프 속도는 응력의 거듭제곱과 아레니우스 인자로 쓴다(8.3.4확산의 열활성화와 아레니우스 거동):

ε˙s=K2 σnexp⁡ ⁣(−QcRT)\dot\varepsilon_s=K_2\,\sigma^{n}\exp\!\left(-\frac{Q_c}{RT}\right)

nn 과 QcQ_c 가 기구를 알려 주는 지문이다.

기구nnQcQ_c결정립 의존어디서
전위 크리프(전력 법칙) — 전위가 상승 운동으로 장애물을 넘는다3~8자기 확산 QSDQ_{SD}없음높은 응력, 대부분의 구조 재료
Nabarro–Herring — 공공이 결정립을 가로질러 격자 확산1QSDQ_{SD}∝d−2\propto d^{-2}낮은 응력, 높은 온도
Coble — 공공이 결정립계를 따라 확산1Qgb≈0.5 QSDQ_{gb}\approx0.5\,Q_{SD}∝d−3\propto d^{-3}낮은 응력, 중간 온도, 미세립
입계 미끄러짐~2QgbQ_{gb}∝d−1∼−2\propto d^{-1\sim-2}초소성, 나노 결정

확산 크리프는 8.2.5에서 결정립 크기의 부호가 뒤집히는 이유로 이미 나왔다(8.2.5미세조직과 물성의 관계 (반도체 구조 계측은 19.3)): 공공이 인장 쪽 경계에서 생겨 압축 쪽 경계로 흐르며(8.3.3확산의 원자 기구(공공·격자간), 8.3.9고확산 경로(입계·표면·전위)) 결정립이 인장 방향으로 늘어나는데, 흐를 거리가 dd 이니 결정립이 작을수록 빠르다. 저온에서 강하게 만든 미세립이 고온에서는 가장 먼저 흘러내리고, 그래서 터빈 날개는 반대 극단인 단결정으로 간다.

변형 기구 지도 (모식, FCC 금속 · d ≈ 100 μm) T/Tm​ σ/G (로그) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 10⁻⁵ 10⁻⁴ 10⁻³ 10⁻² 10⁻¹ d ↓ (미세립) 이론 전단 강도 ~ G/10 이상 — 전위 없이도 미끄러짐 전위 미끄럼 (저온 소성) 장애물을 넘는 데 열의 도움이 조금 전력 법칙 크리프 (전위 크리프) ε̇ ∝ σⁿ, n ≈ 3~8 — 상승 운동이 장애물을 풀어준다 Coble 입계 확산, ∝ d⁻³ Nabarro– Herring 격자 확산, ∝ d⁻² 확산 크리프 ε̇ ∝ σ (n = 1) 탄성 (측정 가능한 속도 없음)
그림 8.8-18. 변형 기구 지도(모식). 가로축 상동 온도, 세로축 정규화 응력의 로그. 맨 위 띠는 이론 강도, 그 아래 넓은 띠가 전위 미끄럼(저온 소성), 가운데가 전력 법칙 크리프, 오른쪽 아래가 확산 크리프이며 그 안에서 입계 확산의 Coble 영역과 격자 확산의 Nabarro–Herring 영역이 나뉜다. 강조된 점선은 결정립을 작게 했을 때 확산 크리프의 위 경계가 올라감을 보인다 — 미세립이 고온에서 약한 이유. 실제 지도(Frost–Ashby)는 재료·결정립 크기마다 경계가 다르다.직접 작도

어느 응력·온도에서 어느 기구가 이기는지를 한 장에 그린 것이 변형 기구 지도(Frost–Ashby)다. 응력을 올리면 nn 이 큰 전위 크리프가, 온도를 올리면 활성화 에너지가 큰 격자 확산이, 결정립을 줄이면 확산 크리프가 영역을 넓힌다.

수명 외삽 — 라슨–밀러. 30년 수명을 30년 시험할 수는 없다. 온도와 시간이 아레니우스로 맞바뀌는 것을 이용해 높은 온도의 짧은 시험으로 낮은 온도의 긴 수명을 외삽한다:

PLM=T (C+log⁡10tr),C≈20P_{LM}=T\,(C+\log_{10}t_r),\qquad C\approx20

같은 응력이면 PLMP_{LM} 이 같으므로, 응력 대 PLMP_{LM} 곡선 하나로 임의의 (T,tr)(T,t_r) 조합을 읽는다. 합금 설계는 고용 강화(확산이 느린 무거운 원소)·분산 강화(조대화되지 않는 산화물)·결정립 조대화 또는 단결정·방향성 응고로 크리프를 억제한다 — 5절의 강화 기구가 고온에서는 확산을 늦추는 것으로 다시 정의된다.

경도란 무엇인가 — 국소 소성 변형에 대한 저항

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이 절에서 SS 는 응력 진폭이 아니라 접촉 강성, ε\varepsilon 은 변형률이 아니라 압자 기하 상수(≈0.75)다. 경도는 단단한 압자를 표면에 눌러 남은 압흔의 크기로 정하는 양이다 — 작은 압흔일수록 단단하다. 인장 시험보다 값싸고(시편 준비가 거의 없다), 비파괴에 가깝고(작은 압흔 하나), 다른 성질(강도·내마모성)을 어림할 수 있어 가장 많이 쓰는 기계적 시험이다. 그러나 “경도”는 하나의 물리량이 아니라 시험법마다 다른 정의이고, 척도 사이의 환산은 경험적이다.

시험압자정의어디에
모스광물끼리 긁기1(활석)~10(다이아몬드) 순위광물학
브리넬 HB지름 DD 강구, 하중 PP2PπD[D−D2−d12]\dfrac{2P}{\pi D\bigl[D-\sqrt{D^2-d_1^2}\bigr]} (d1d_1 = 압흔 지름)주조품·연강, 거친 조직의 평균
비커스 HV136° 다이아몬드 사각뿔1.854 P/d121.854\,P/d_1^2 (d1d_1 = 대각선)전 범위, 미소 경도
누프 HK길쭉한 다이아몬드 뿔14.2 P/l214.2\,P/l^2 (ll = 긴 대각선)얇은 층·취성 재료
로크웰 HRC·HRB다이아몬드 원뿔·강구압입 깊이의 차 — 눈금이 다이얼에 바로현장, 빠름
나노인덴테이션Berkovich 삼각뿔하중–깊이 곡선에서 Pmax⁡/A(hc)P_{\max}/A(h_c)박막, μm 아래

HB와 HV의 단위는 kgf/mm²(1 kgf/mm² = 9.81 MPa)이고, 자기상사 압자(비커스·누프·Berkovich)는 하중과 무관하게 같은 값을 주어야 하지만 실제로는 하중이 작을수록 값이 오른다(압흔 크기 효과, 아래).

압자 아래 재료는 사방이 탄성 영역에 갇혀 있어 자유로이 흐르지 못한다 — 1축 인장의 항복보다 훨씬 높은 압력이 들고, Tabor는 그 비가 대체로 3임을 보였다:

H≈3 σyH\approx3\,\sigma_y

경도 HH 는 압력 단위(MPa)이고, σy\sigma_y 는 압흔 둘레의 대표 변형(≈8 %)에서의 유동 응력이다. 이 3이 구속 인자이고, 강의 경험식 TS(MPa)≈3.45 HBTS(\mathrm{MPa})\approx3.45\,HB 의 뿌리다 — HBHB 는 kgf/mm² 단위라 H=9.81 HBH=9.81\,HB MPa이고, H≈3σyH\approx3\sigma_y 이면 σy≈3.3 HB\sigma_y\approx3.3\,HB, 인장 강도가 8 % 변형에서의 유동 응력보다 조금 높으니 3.45 근처가 된다. 재료군을 넘어 쓰면 틀린다(주철은 흑연이 강도를 깎아 기울기가 낮다).

브리넬 경도와 인장 강도 HB TS (MPa) 100 200 300 400 500 500 1000 1500 강: TS ≈ 3.45 HB 황동 — 기울기 ≈ 3.5 (낮은 범위) 주철 — 흑연이 강도를 깎는다 Tabor: H ≈ 3 σy​ — 압흔 둘레가 소성 흐름을 구속한다 (HB 는 kgf/mm², 1 kgf/mm² = 9.81 MPa → 3.45 HB ≈ 0.35 H)
그림 8.8-19. 브리넬 경도에 대한 인장 강도. 강의 데이터는 넓은 범위에서 직선 TS ≈ 3.45 HB 위에 놓이고, 황동은 기울기가 비슷하지만 낮은 범위에만 있으며, 주철은 흑연이 강도를 깎아 기울기가 훨씬 낮다. 이 직선의 원천이 Tabor의 H ≈ 3σ_y — 압흔 둘레가 소성 흐름을 구속해 1축 항복의 세 배 압력이 든다.직접 작도

나노인덴테이션 — 박막의 경도와 탄성 계수를 한 곡선에서

섹션 제목: “나노인덴테이션 — 박막의 경도와 탄성 계수를 한 곡선에서”

두께 100 nm의 박막에는 압흔을 볼 수 없다. 나노인덴테이션은 압흔 대신 하중–깊이 곡선을 연속으로 기록하고, 압자의 알려진 형상(면적 함수 A(hc)A(h_c))에서 접촉 면적을 계산한다. Oliver–Pharr 해석의 골자는 셋이다:

S=dPdh∣hmax⁡,hc=hmax⁡−εPmax⁡S,H=Pmax⁡A(hc),Er=π2βSA(hc)S=\left.\frac{dP}{dh}\right|_{h_{\max}},\qquad h_c=h_{\max}-\varepsilon\frac{P_{\max}}{S},\qquad H=\frac{P_{\max}}{A(h_c)},\quad E_r=\frac{\sqrt\pi}{2\beta}\frac{S}{\sqrt{A(h_c)}}
하중–깊이 곡선 — Oliver–Pharr h P Pmax​ hmax​ hf​ hc​ = hmax​ − εPmax​/S 하중: P ∝ h² (자기상사 압자 — 소성 + 탄성) 제하: 탄성 회복 P = α(h − hf​)m​ S = dP/dh 접촉 강성 (제하 초기 기울기) H = Pmax​ / A(hc​) Er​ = (√π / 2β) · S / √A 1/Er​ = (1 − ν²)/E + (1 − νi​²)/Ei​
그림 8.8-20. 나노인덴테이션의 하중–깊이 곡선. 하중 곡선은 자기상사 압자라 P ∝ h²이고 소성과 탄성을 함께 담는다. 제하 곡선은 탄성 회복이라 P = α(h − h_f)^m 꼴이며, 최대점에서의 초기 기울기 S가 접촉 강성이다. S와 P_max에서 접촉 깊이 h_c를 정하고, 압자 면적 함수 A(h_c)를 거쳐 경도 H = P_max/A와 환산 탄성 계수 E_r을 얻는다. E_r에는 압자(다이아몬드)의 컴플라이언스가 섞여 있어 1/E_r = (1 − ν²)/E + (1 − ν_i²)/E_i로 푼다.직접 작도

제하 곡선이 탄성이라는 것이 핵심이다 — 하중 곡선에는 소성이 섞여 있지만 하중을 풀 때는 탄성만 돌아오므로, 그 초기 기울기가 접촉 강성이고 거기서 탄성 계수가 나온다(Sneddon 해: 어떤 축대칭 압자든 S=2ErA/πS=2E_r\sqrt{A/\pi}). ErE_r 은 압자와 시편의 컴플라이언스가 직렬로 더해진 값이라 1/Er=(1−ν2)/E+(1−νi2)/Ei1/E_r=(1-\nu^2)/E+(1-\nu_i^2)/E_i 로 시편의 EE 를 푼다(다이아몬드 Ei=1141E_i=1141 GPa, νi=0.07\nu_i=0.07). β≈1.05\beta\approx1.05 는 압자가 축대칭이 아닌 것의 보정이다.

박막에서는 기판이 문제다. 경도는 압입 깊이가 막 두께의 10 %를 넘으면 기판이 섞이기 시작하고 (10 % 규칙), 탄성 계수는 응력장이 더 멀리 미쳐 그보다 얕은 곳부터 섞인다. 두께 200 nm의 low-k 막이면 20 nm 깊이에서 측정해야 하고, 그 깊이에서는 압흔 크기 효과가 겹친다 — 얕을수록 경도가 오르는 현상으로, 압흔 아래 변형 구배를 맞추는 데 필요한 기하 필수 전위의 밀도가 1/h1/h 로 늘어 테일러 식(5절)이 H2=H02(1+h∗/h)H^2=H_0^2(1+h^*/h) 를 준다(Nix–Gao). 나노인덴테이션 값을 벌크 값과 비교할 때 이 둘을 빼야 한다.

이 장이 반도체에서 다시 나오는 곳

섹션 제목: “이 장이 반도체에서 다시 나오는 곳”

한 문장으로 줄이면 — 강도는 전위를 막는 길이 LL 하나로, 인성은 균열 길이 aa 하나로 정해지고, 반도체는 실리콘의 취성과 금속 배선·패키지의 소성을 양쪽에서 겪는다. 목적지를 적어 둔다.

  • 결정 결함과 미세조직(8.1·8.2) — 전위의 미끄럼·증식·응력장(3·5절), 홀–페치와 결정립 크기 (5절), 산소 석출물과 다이 강도(5·9절).
  • 계면·상변태(8.5·8.7) — 결정립 성장의 속도론과 핀 고정(6절), 시효경화와 정점·과시효(5절), 조대화가 강도를 깎는 것(5절), JMA와 재결정(6절).
  • 세라믹·고분자(8.9·8.10) — 취성 파괴와 와이블 통계(7절), 고분자의 점탄성과 유리전이(2절의 비탄성, 8절의 크리프).
  • 박막(9부) — 박막 응력과 Stoney 식(2절의 2축 계수), 힐록·보이드와 응력 완화(8절), 박막 강도와 4점 굽힘(7절), 응력 유기 이동(8절).
  • 웨이퍼와 열공정(18.3·18.9) — CZ 산소의 고용 강화와 슬립(3·5절), 열탄성 응력과 슬립선(3·8절), 웨이퍼 휨.
  • 배선(18.22, 9.12) — Cu 자기 어닐링(6절), Al–Cu 석출(5절), 나노쌍정 Cu(4절), 응력 유기 보이드(8절), CMP 디싱과 프레스턴 계수(9절).
  • 다이 준비·패키징(18.24~18.29) — 다이싱 치핑과 박막 다이의 파괴 강도(7절), 솔더의 열피로· 크리프(8절), low-k 박리와 칩–패키지 상호작용(7절), 패키지 휨(2·9절), 온도 사이클 시험(8절).
  • 계측·신뢰성(19부) — 나노인덴테이션(9절), 라만·XRD의 응력 계측(2절), 온도 사이클과 라슨–밀러 외삽(8절).